Z rodziny Wóycickich, oprócz Tadeusza Henryka Wóycickiego ps. "Rawicz II" (1922-2017) w Powstaniu udział wzięli:
1) jego stryj
rtm. Stanisław Kazimierz Wóycicki (1897-1970) ps. „Rawicz III”, profesor zwyczajny SGGW
2) drugi stryj -
Tadeusz Wóycicki ps. „Leszno” (1901-1944), podczas Powstania w stopniu szwoleżera z cenzusem, z wykształcenia architekt, poległ 8.08.1944 na Mokotowie
3) stryj Tadeusza i stryjeczny brat jego ojca (Kazimierza Wóycickiego)
Stefan Wóycicki ps. „Rawicz” (rocznik 1919), dowódca plutonu, w którym walczył Tadeusz, po kapitulacji znalazł się w obozie jenieckim, a następnie w Anglii, po wojnie był pracownikiem Działu Kultury Sekcji Polskiej BBC,
4) siostra Tadeusza - Hanna Wóycicka, po mężu Górska, była w łączności
zaś ich brat stryjeczny
5) Jan Wóycicki, „Horn” (1924-1944), syn Stanisława, student Politechniki Warszawskiej, poległ na Mokotowie 26.09.1944 roku.
6) ojciec Tadeusza i Hanny -
Kazimierz Tadeusz Wóycicki (1898-1944), profesor Politechniki Warszawskiej, hydrolog, zginął w Śródmieściu, 9 września 1944.