Z rodziny Wóycickich, oprócz Stefana Wóycickiego w Powstaniu uczestniczyli jego trzej bracia stryjeczni:
1)
rtm. Stanisław Kazimierz Wóycicki (1897-1970) ps. „Rawicz III”, profesor zwyczajny SGGW
2) Tadeusz Wóycicki ps. „Leszno” (1901-1944), podczas Powstania w stopniu szwoleżera z cenzusem, z wykształcenia architekt, poległ 8.08.1944 na Mokotowie
3) Kazimierz Tadeusz Wóycicki (1898-1944), profesor Politechniki Warszawskiej, hydrolog, zginął w Śródmieściu, 9 września 1944. Ponadto żołnierzami dywizjonu 1. pułku szwoleżerów Józefa Piłsudskiego byli:
4) Jan Wóycicki, „Horn” (1924-1944), syn Stanisława, student Politechniki Warszawskiej, poległ na Mokotowie 26.09.1944 roku,
5) Tadeusz Henryk Wóycicki ps. "Rawicz II" (1922-2017), syn Kazimierza, powojnie adwokat, zaś siostra Tadeusza
6) - Hanna Wóycicka, po mężu Górska, była w łączności.
